孙桓《机械原理》第九版学习资源详解
一、蜗杆传动——增速传动新用途
在机械设计中，蜗杆传动是一种常见的传动方式。它通常以蜗杆为原动件，实现减速运动。然而，你知道吗？在特定条件下，蜗杆传动也可以实现增速效果。具体来说，当蜗杆的反行程不自锁时，以蜗轮为原动件，可以实现增速传动。这一特性为机械设计提供了更多的灵活性。
二、单万向铰链机构——传动比恒定之谜
单万向铰链机构在传动过程中有一个显著特点：输入轴与输出轴间的瞬时传动比是恒定的。这一特性使得单万向铰链机构在传动领域有着广泛的应用。然而，需要注意的是，这个特点并不总是成立的。正确答案是：错误。
三、机构自由度与运动确定性的探讨
在机构设计中，原动件数目与自由度数的关系至关重要。当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将无法实现确定的运动。正确答案是：A（有）。
结语
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